Una nueva estrategia para el control activo de la basculación en vehículos ferroviarios análisis, desarrollo y experimentación en vía.

Abstract

Esta tesis presenta una nueva estrategia para el desarrollo de sistemas de control de la basculación en vehículos ferroviarios. La estrategia presentada utiliza un método de Dinámica Inversa No Lineal para, establecido un determinado objetivo de confort en curva, determinar las leyes de control de los elementos de actuación del sistema de basculación. Para ello se hace uso del conocimiento previo que se posee del recorrido empleando un sistema detector de la posición del vehículo en el trazado. Las leyes de control así obtenidas han sido aproximadas mediante polinomios cuyos coeficientes dependen de las características dinámicas del vehículo, de la geometría de la curva y de la velocidad de marcha. Un sistema de control de basculación desarrollado de esta manera ha sido objeto de pruebas en vía con un vehículo basculante experimental. Los resultados obtenidos han permitido constatar la eficacia de la estrategia de control desarrollada.