TFG - Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial - Curso 2014-2015
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- Diseño e implementación de un sistema de llamada combinada para una maqueta a escala de 3 ascensores usando dos PLC CJ1m de OMRON.(2016-03-15) Lacasa-Majo, A. (Alvaro)El presente proyecto trata sobre la programación de una maqueta a escala de tres ascensores existente en la Escuela de Ingenieros de San Sebastián (TECNUN) para la implementación de una llamada combinada. Dicha maqueta consta de dos PLCs de forma que un PLC controla dos cabinas y el otro controla a la tercera. Por ello, una parte importante del presente proyecto ha sido establecer la comunicación entre dichos PLCs. Dicha comunicación se ha elegido realizando una comparativa entre las tecnologías Ethernet y Ethernet/IP para ver cuál se adapta mejor a este caso. En cuanto a la programación, los PLCs CJ1M empleados de la marca OMRON están preparados para utilizar el lenguaje Ladder, pero permite la programación en Texto Estructurado. Con ello se busca averiguar si es posible una programación optimizada en Texto Estructurado de las tres cabinas de forma combinada ante llamadas exteriores. Para completar el sistema, la maniobra se monitoriza mediante un SCADA en el que gráficamente un operario puede supervisar todo el proceso e interactuar con él.
- Implementación de sistema compacto de medida para sensores de gas conductométricos.(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra., 2014) Eceiza-Alday, A. (Aizpea); Gonzalez-de-Chavarri, J. (Jurgi); Garcia-Mandayo, G. (Gemma)Para poder llevar a cabo los objetivos del proyecto, se ha seguido el procedimiento explicado a continuación. En primer lugar se ha programado el sensor digital de temperatura y humedad relativa haciendo uso de la plataforma comercial de bajo coste con una interfaz de dispositivo USB2.0 que permite mostrar las lecturas realizadas en un monitor serie. Una vez el sensor funciona como es requerido, se ha diseñado una interfaz de usuario donde se muestran las lecturas de temperatura y humedad relativa de una manera más gráfica pudiendo registrar los datos obtenidos para un posterior análisis de los resultados. A continuación se ha diseñado un pequeño circuito ara poder estimar la resistencia del sensor de gas y se han actualizado tanto el software como la interfaz de usuario de manera que también se obtengan y registren las lecturas de la resistencia. Finalmente, se ha implementado un sistema que se asemeja a un ambiente de trabajo real del sensor y asi demostrar cómo funcionaría el dispositivo completo, incluyendo la electrónica de control, en una aplicación final.