Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales - TFG - Cursos 2014/2015 - 2019/2020
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/10171/41140
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- Modelización del powertrain eléctrico de un monoplaza de formula student(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2020-10) Vera-Aguinaga, I.J. (Ignacio José); Bistué-García, G. (Guillermo)Aumentar el conocimiento sobre sistemas de propulsión eléctricos con baterías es una premisa fundamental para que el equipo Tecnun eRacing pueda alcanzar mejores puntuaciones en las competiciones a las que se presente. Para ayudar en el análisis del funcionamiento y en el diseño de este sistema se ha creado un modelo físico del mismo en la plataforma Simulink. Este programa comprende el motor, inversor y la batería del vehículo. Se han modelado fenómenos eléctricos, mecánicos y el control del inversor. Con la intención de que comparar distintos componentes sea lo más rápido, sencillo y barato posible, el modelo puede parametrizarse únicamente con datos extraídos de los datasheets de cada componente. El control del inversor se ha programado de manera que se configure igual que el sistema real. Se ha creado el modelo de modo que se puedan simular ensayos en banco motor o en vehículo, con libertad para el usuario a la hora de introducir comandas para las distintas entradas. Además, todo el modelo se ha creado a partir de bloques sencillos de la librería estándar de Simulink, para permitir una mayor flexibilidad y personalización a la hora de añadir futuras actualizaciones y no depender de librerías adicionales. Finalmente, se han cotejado los datos obtenidos de la simulación con datos proporcionados por el fabricante del motor y se ha comprobado la similitud de los resultados.
- Diseño y desarrollo de una aplicación para la visualización de los resultados de una captura de movimiento en un modelo 3D en Matlab.(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2020-10) Pardo-Tomás, I. (Ignacio); Ausejo-Muñoz, S. (Sergio)El desarrollo completo del Proyecto se ha dividido en dos partes principales. La primera de ellas ha consistido en el diseño y la programación del software. Por otro lado, en la segunda etapa se ha completado el manual de uso del software en cuestión. Primero, se fijaron los objetivos, alcanzables y concretos, que se debían completar durante el transcurso del proyecto. El objetivo principal era desarrollar una aplicación en Matlab que funcionase conjuntamente con el software de reconstrucción de movimiento MotRec, permitiendo visualizar en un modelo 3D el movimiento capturado mediante un sistema de captura de movimiento y permitiese al usuario interactuar con ella. Así, se pretendía sustituir el software Compamm 5.1 que hasta ahora se utilizaba para cumplir dicha función en la asignatura de Biomecánica y Biorrobótica en Tecnun. Asimismo, se establecieron las características de diseño, funcionalidad e interactividad que debía tener la aplicación que se iba a programar para sustituir al software empleado hasta el momento para visualizar el movimiento en modelos 3D. El software debía resultar atractivo al usuario, fácil de manejar y con controles estándares para ejecutar la animación, como por ejemplo botones de Pause/Play, avanzar y retroceder un fotograma y una barra slider entre otros. Por otra parte, debía funcionar en sistemas operativos de Windows y Mac y ser ejecutable en la versión 2020a de Matlab. Con las bases del proyecto bien claras, se procedió al diseño de la aplicación en el entorno de programación Matlab 2020a. Debido a que se partía de cero, esta fase ha resultado ser la más costosa de todo el proyecto en lo que a complejidad y tiempo se refiere. El método de trabajo seguido ha consistido en ir añadiendo funcionalidades a la aplicación, comenzando por las más básicas, para después pulir detalles y hacer la interfaz de usuario lo más atractiva y entendible posible. Ha habido que modificar también el código del software MotRec para hacerlo compatible tanto con los sistemas operativos de Windows y Mac como con la propia aplicación. Una vez verificado el correcto funcionamiento de la app y haber asegurado que cumplía todos los objetivos y requisitos impuestos al inicio del proyecto, se dio por finalizado el proceso de diseño y programación de la aplicación. Por último, se completó el manual de uso del software MotRec ya existente. Se añadió una sección en la parte final del manual en la que se explica el funcionamiento de la aplicación y cuáles son los controles y conocimientos mínimos que debe dominar el usuario acerca de ella.
- Validación de simulaciones patient-specific de Computer Fluid Particle Dynamics en el tratamiento de Radioembolización de Carcinoma hepatocelular.(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2019-10-03) Andonegui-Isasa, A. (Asier); Antón-Remírez, R. (Raúl)La radioembolización para cáncer de hígado es un tratamiento locorregional que se basa en el riego preferencial de los tumores desde la arteria hepática en lugar de la vena hepática porta. En este tratamiento paliativo para pacientes con tumores que no pueden ser operados se introduce un catéter en la arteria hepática y se inyectan desde el punto decidido microesferas de 90Y que ocluyen los capilares que riegan el tumor y desde ahí destruyen el tumor debido a su emisión de radiación "beta". Cada vez son más los estudios mediante simulaciones numéricas que tratan de predecir la distribución de las partículas inyectadas al paciente, identificando los parámetros que influyen en su resultado. Si se validan las simulaciones con tratamientos específicos de pacientes reales y se optimiza el proceso para poder realizar las simulaciones, en el futuro estas podrían ser viables para una previa planificación del tratamiento al paciente (surgery planning). En este PFG se estudia un caso patient-specific del tratamiento de radioembolización. El objetivo es validar el modelo creado con los datos obtenidos de la intervención. Se detallan los pasos que han dado lugar a las simulaciones y se exponen las limitaciones que presentan. Entre otros, se analiza la dependencia del resultado con la orientación del catéter dado que no es un parámetro controlable durante la intervención. Respecto a la comparación con la distribución de partículas real, destaca la limitada compatibilidad entre las regiones del hígado estudiadas en MeVis y el PET, pero dentro del margen de error que esto impone, los resultados son positivos.
- Diseño, simulación y optimización de una llanta de carbono para la Formula Student(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2019-09-27) Serrano Martínez, M. (María); Celigüeta-Lizarza, J.T. (Juan Tomás)Este proyecto surge motivado por el objetivo de dar el salto de las llantas de aluminio actuales a unas de fibra de carbono dentro del equipo de Formula Student de la Universidad de Navarra. Actualmente el equipo cuenta con un conjunto de rueda en el que casi todas las piezas son de diseño y fabricación propias. En el caso de las llantas, el equipo de Tecnun ha utilizado en las últimas temporadas unas comerciales de aluminio, en concreto de la marca Keizer. Para el cálculo y optimización de las llantas se ha utilizado el software Altair OptiStruct, que optimiza las capas del laminado para que se ajuste a unos parámetros establecidos por el usuario. El resultado es un diseño de llanta con una reducción de peso de 650 gr respecto a la actual de aluminio, un total de 2.6 kg en todo el coche. Además, la rigidez obtenida es mayor que en la actual comercial, con un desplazamiento máximo de las fibras de 1.5 mm frente a los 3 mm de la Keizer.
- Proceso de fabricación y sistema de medición de sistemas flexure para aplicaciones micro-robóticas.(2019) Angulo-Elizari, E. (Enrique); Justo Pereira, X.(Xabier); Celigüeta-Lizarza, J.T. (Juan Tomás)El documento aquí presentado corresponde a la memoria de un proyecto realizado durante el primer semestre del año 2017 en el Centro de Estudios e Investigaciones Técnicas de Guipúzcoa bajo la dirección de Juan Tomás Celigüeta. El proyecto busca otorgar el título de ingeniero mecánico a Enrique Angulo Elizari, graduado por la Escuela de Ingenieros de la Universidad de Navarra, TECNUN, en el grado de ingeniería mecánica. Hoy en día, las aplicaciones tecnológicas buscan la miniaturización de los productos de forma que sean más manejables. Dicha necesidad lleva a la tecnología a crear nuevas maneras de trabajar, dando lugar así a la micro-robótica. Este desarrollo de nuevas tecnologías ha facilitado muchos procesos. A pesar de esto, el reto está en producirlos a un coste económico. Las aplicaciones son variadas, desde el sector de la automoción hasta la biomedicina, donde está siendo imprescindible su desarrollo. El proyecto se basa en el diseño y validación de unos sistemas flexibles para aplicaciones micro-robóticas, centradas en el mundo clínico. El proyecto consiste en diseñar un sistema de varios grados de libertad que permita realizar movimientos, principalmente giros, del orden micro y nano. Para esto es imprescindible la geometría y los materiales usados. El proyecto tiene tres fases primarias: el análisis de sistemas ya existentes sometidos a esfuerzos comparados con sus modelos matemáticos teóricos, el diseño de nuevos sistemas y su validación por métodos numéricos usando programas de simulación por elementos finitos. En una cuarta fase, se estudiará la posibilidad de medir experimentalmente los resultados obtenidos anteriormente mediante un sistema de galgas extensiométricas. Además, se estudiarán sus técnicas de fabricación. Este documento desarrolla la cuarta y quinta fase del proyecto que consisten en los procesos de fabricación y el sistema de medida que se va a instalar en las piezas. Se presentan diversas metodologías de fabricación y sobre estas se realiza una propuesta para los sistemas tratados en este proyecto. Con la parte de medición, se va a proponer una instalación para cada uno de los sistemas bajo la misma metodología de galgas extensiométricas.
- Optimización del plan de carga de camiones en Indaux S.A.U.(2016-03-09) Liceaga-Indart, I.(Iker)Los embalajes o cajas de cartón ondulado son una excelente alternativa logística para almacenar, transportar y salvaguardar los productos de cualquier sector, gracias entre otros a su gran resistencia a la compresión y a su reducido peso. Dada su utilidad, existe una enorme variedad de calidades, tamaños, grosores y tipos de papel en función de la aplicación que quiera dárseles. A su vez, las cajas suelen apilarse en “pallets” o plataformas especialmente diseñadas para poder manipularse con carretillas elevadoras (ver imagen). El principio detrás de su utilización es la constitución de una unidad de carga compuesta de varias cajas, con el objetivo de transportar mayor cantidad de productos con el mínimo uso posible de tiempo y esfuerzo. Los pallets también se colocan normalmente en estanterías de almacenaje o se cargan en contenedores para su entrega al cliente final: Las empresas buscan constantemente configurar de manera óptima los mosaicos de sus pallets, con tal de enviar el máximo de mercancía en el menor espacio posible y ahorrar en cada transporte. El presente estudio tiene por principal objetivo optimizar estos mosaicos en Industrias Auxiliares (INDAUX) S.A.U., un objetivo que exigirá lidiar con la gran variedad de productos y embalajes con los que cuenta actualmente la empresa.
- Comparativa de bicicletas de montaña de doble suspensión de 26'' y 29''.(2015-02-03) Areizaga-Ugarte, I. (Imanol)El objetivo general de este proyecto se divide en dos partes; por un lado, comparar las bicicletas de doble suspensión de 26’’ y 29’’ de una forma objetiva, y por otro, optimizarla eficiencia del pedaleo de la bicicleta Orbea Occam 29’’. Analizando de forma objetiva las ventajas y desventajas de cada una de las bicicletas y ver cómo responden en diversas situaciones ya sea en llano, en pendiente, bajando y subiendo un escalón o pasando por baches. De esta forma transformaremos las sensaciones de los ciclistas en números. La primera parte del proyecto se divide en los siguientes objetivos parciales: 1. Analizar las ventajas y desventajas de una bicicleta de 29’’ haciendo un análisis matemático manual. 2. Mejorar el Software añadiendo a la base de datos una bicicleta de 29’’. 3. Analizar con el programa Advanced Dynamics las ventajas y desventajas estudiadas de forma teórica anteriormente. La segunda parte, con el software mejorado, consta de: 4. Optimizar con el Software la cinemática del cuadrilátero trasero de la bicicleta añadida en la primera parte del proyecto. El objetivo es mejorar en la eficiencia de pedaleo.