Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial
Permanent URI for this communityhttps://hdl.handle.net/10171/41166
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- Power management unit for long-range harvester-assisted wireless sensor node.(Servicio de publicaciones. Universidad de Navarra, 2023-10-26) Fernandez de Angulo Barrera, I. (Íñigo); Beriain, A. (Andoni)Energy harvesting has become increasingly important nowadays. This solution allows the development of autonomous devices, avoiding the use of batteries, that do not have a large duration and can be harmful to the environment. Some energy harvesters provide very low voltages, that are therefore unable to supply what is required by some electronic devices. This can be solved with the use of step-up voltage converters. Moreover, some of these are not able to provide enough power for continuously supply to sensor nodes. With the help of a voltage monitor we can ensure that the power is only transferred to the sensor node whenever the capacitor storing the energy provided by the harvester is charged enough. In this work, a Power Management Unit (PMU) for a long-range harvesterassisted wireless sensor node is proposed. The PMU is able to adapt the output voltage of the harvester to the required voltage for the sensor node, and store its energy in a capacitor. It also ensures that power transmission only occurs when the capacitor is charged enough.
- Evaluation of current sensors for solid state battery disconnects electric vehicles(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2023-07) Barrera-Malmierca, M. (Martín); Perez-Hernandez, N. (Noemí)The goal of this projet is to select and develop one sensor technology to model for a desired application. For that purpose, several sensors will be studied, characterized, and experimented with to ensure they can produce the desired results.In thIs case, the application is a power module, which will serve as a control device for 800 V electric car batteries. Particularly, it is of great interest to this project to be able to frag overcurrents that happen in the precharge mode of this module, in which large current peaks can take place at hign frequencies and current slope (or di/dt). Therefore, quick response time is essential for the final version of the application. Shunt, Hall, AMR and TMR sensors technologies will be studied and tested within a specially designed setud that will replicate the circunstances the module is expected to encounter. Measurements will be taken and analyzed in order to draw conlucions and determine the suitabiliyty of the sensors to work in this environment as well as to characterize them as well as possible. The last step of the project will be to select one of these sensors and to design a specific board for it to be integrated inside of the power module, attending geometry, and performing a full dianostic taking into account automotive estandards.
- Programación Algorítmica de un brazo robótico.(2023-05) Vera-Maric, A. (Analucía); Díaz, I. (Iñaki)Este proyecto de fin de grado es una programación algorítmica de un brazo robótico, que se divide en dos programas. Dichos programas, serán ejecutados gracias a la ayuda de un brazo robótico (Omron TM5) que, en este caso, posee también una cámara de visión artificial 2D necesaria para el buen funcionamiento de ambos. Como primera misión, se busca simular la mente humana en lo que concierne la secuencias de toma de decisiones. Con la finalidad de lograr lo mencionado, se buscará conformar un sistema integrado del clásico juego de tres en raya, donde el robot se enfrentará a un usuario humano. Como segunda misión, el brazo robótico buscará reconocer rostros humanos para luego plasmarlos en una hoja de papel. Tomando el primer programa bajo observación, previamente a la puesta en prueba del sistema de este, la cámara tendrá guardada en su memoria las diferentes formas de los objetos a ser utilizados para el juego, en este caso bloques (para el usuario) y cilindros (para el robot). El usuario deberá comenzar el juego posicionando el primer bloque en la plantilla. Una vez el bloque es reconocido y su posición matricial analizada, el brazo robótico junto con la cámara se desplazarán a la llamada “posición de agarre”. Una vez instaurados en la “posición de agarre”, el robot deberá identificar entre los cilindros colocados aleatoriamente el cilindro cuyo orden le corresponda, ya que estos se encuentran numerados del 1 al 4. Esto, con el fin de trasladar dicho cilindro y colocarlo en la plantilla en la posición que mejor nos convenga. Así, a través de esta memorización de los objetos y el análisis de las diferentes posiciones matriciales el robot desencadenará una serie de condiciones que lo llevará a la victoria o al empate. Recalcando lo previamente mencionado, la programación está realizada de tal manera que no es posible que el juego desencadene en la derrota del robot. Sobre la segunda misión, el brazo robótico gracias a la cámara integrada identificará en un primer tiempo el contorno de la cara humana para después dibujarlo en una hoja de papel. Para dicho propósito, la cámara 2D estará constantemente midiendo las coordenadas y distancias entre diferentes puntos clave del rostro humano para establecer los límites de las líneas a ser marcadas. Estos puntos claves, estarán marcados con ocho formas diferentes colocadas en el rostro de un individuo que se posicionará frente al robot . Acto seguido, gracias a la memorización de una plantilla especial (figura 128), el robot será capaz de manejarse a través de la hoja de papel puesta ante él para dibujar el rostro.
- Self-Driving Car Autonomous System Overview - Industrial Electronics Engineering - Bachelors' Thesis -(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra, 2020-10) Casado-Herráez, D. (Daniel); Díaz-Dorronsoro, J. (Javier); Medina-Murua, A. (Andoni)Research has made possible a continuous development of autonomous vehicles during the past decade. This project will provide an overview of the main technologies involved in autonomous driving, mentioning specific features that will make it suitable for the Formula Student Driverless competition. First, the sensors that capture data from the environment will be studied: LIDAR, camera, radar, GPS, IMU, odometry and their combination using sensor fusion. Second, object identification and localization will be explained with practical examples of classical methods (color thresholding and descriptor extraction), as well as modern techniques using convolutional neural networks. Third, the control components of the car will be analyzed, regarding the car model, path generation and optimization, and the vehicle controller. Finally, Formula Student driverless car examples will be presented with the goal of comparing the studied components with real life cases.
- Diseño e implementación de un sistema de llamada combinada para una maqueta a escala de 3 ascensores usando dos PLC CJ1m de OMRON.(2016-03-15) Lacasa-Majo, A. (Alvaro)El presente proyecto trata sobre la programación de una maqueta a escala de tres ascensores existente en la Escuela de Ingenieros de San Sebastián (TECNUN) para la implementación de una llamada combinada. Dicha maqueta consta de dos PLCs de forma que un PLC controla dos cabinas y el otro controla a la tercera. Por ello, una parte importante del presente proyecto ha sido establecer la comunicación entre dichos PLCs. Dicha comunicación se ha elegido realizando una comparativa entre las tecnologías Ethernet y Ethernet/IP para ver cuál se adapta mejor a este caso. En cuanto a la programación, los PLCs CJ1M empleados de la marca OMRON están preparados para utilizar el lenguaje Ladder, pero permite la programación en Texto Estructurado. Con ello se busca averiguar si es posible una programación optimizada en Texto Estructurado de las tres cabinas de forma combinada ante llamadas exteriores. Para completar el sistema, la maniobra se monitoriza mediante un SCADA en el que gráficamente un operario puede supervisar todo el proceso e interactuar con él.
- Implementación de sistema compacto de medida para sensores de gas conductométricos.(Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra., 2014) Eceiza-Alday, A. (Aizpea); Gonzalez-de-Chavarri, J. (Jurgi); Garcia-Mandayo, G. (Gemma)Para poder llevar a cabo los objetivos del proyecto, se ha seguido el procedimiento explicado a continuación. En primer lugar se ha programado el sensor digital de temperatura y humedad relativa haciendo uso de la plataforma comercial de bajo coste con una interfaz de dispositivo USB2.0 que permite mostrar las lecturas realizadas en un monitor serie. Una vez el sensor funciona como es requerido, se ha diseñado una interfaz de usuario donde se muestran las lecturas de temperatura y humedad relativa de una manera más gráfica pudiendo registrar los datos obtenidos para un posterior análisis de los resultados. A continuación se ha diseñado un pequeño circuito ara poder estimar la resistencia del sensor de gas y se han actualizado tanto el software como la interfaz de usuario de manera que también se obtengan y registren las lecturas de la resistencia. Finalmente, se ha implementado un sistema que se asemeja a un ambiente de trabajo real del sensor y asi demostrar cómo funcionaría el dispositivo completo, incluyendo la electrónica de control, en una aplicación final.