Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)
- Publications
- item.page.relationships.isContributorAdvisorOfPublication
- item.page.relationships.isContributorOfPublication
6 results
Search Results
Now showing 1 - 6 of 6
- Effective haptic rendering method for complex interactions(IntechOpen, 2012) Hernantes-Apezetxea, J. (Josune); Díaz-Garmendia, I. (Iñaki); Borro-Yagüez, D. (Diego); Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)
- Stability boundary and transparency for haptic rendering(IntechOpen, 2010) Hulin, T. (Thomas); Díaz-Garmendia, I. (Iñaki); Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)
- Lower-limb robotic rehabilitation. Literature review and challenges(2011) Díaz-Garmendia, I. (Iñaki); Sanchez-Tapia, E.J. (Emilio José); Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)This paper presents a survey of existing robotic systems for lower-limb rehabilitation. It is a general assumption that robotics will play an important role in therapy activities within rehabilitation treatment. In the last decade, the interest in the field has grown exponentially mainly due to the initial success of the early systems and the growing demand caused by increasing numbers of stroke patients and their associate rehabilitation costs. As a result, robot therapy systems have been developed worldwide for training of both the upper and lower extremities. This work reviews all current robotic systems to date for lower-limb rehabilitation, as well as main clinical tests performed with them, with the aim of showing a clear starting point in the field. It also remarks some challenges that current systems still have to meet in order to obtain a broad clinical and market acceptance.
- Fundamentos de Control Automático de Sistemas Continuos y Muestreados(2010-05-11T08:53:04Z) Rubio-Díaz-Cordovés, Á. (Ángel); Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)La Ingeniería de Control versa sobre el diseño de leyes matemáticas que gobiernen sistemas físicos conforme a una serie de especificaciones. Esta disciplina es, por tanto, esencial para la automatización de sistemas o procesos industriales. Este manual presenta, en un primer gran bloque, los métodos tradicionales de análisis y diseño de controladores de sistemas continuos (o analógicos). La segunda parte describe las mismas herramientas para sistemas muestreados (o digitales).
- Machine learning for active gravity compensation in robotics: Application to neurological rehabilitation systems(IEEE, 2022-06) Díaz-Garmendia, I. (Iñaki); Ugartemendia-Etxarri, A. (Axier); Rosquete, D. (Daniel); Borro-Yagüez, D. (Diego); Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan)Robotic rehabilitation for poststroke therapies is an emerging new domain of application for robotics with proven success stories and clinical studies. New robotic devices and software applications are hitting the market, with the aim of assisting specialists carrying out physical therapies and even patients exercising at home. Rehabilitation robots are designed to assist patients performing repetitive movements with their hemiparetic limbs to regain motion. A successful robotic device for rehabilitation demands high workspace and force feedback capabilities similar to a human physiotherapist. These desired features are usually achieved at the expense of other important requirements, such as transparency and backdrivability, degrading the overall human-machine interaction experience.
- Control de dispositivos físicos de gran espacio de trabajo para la interacción táctil con entornos virtuales(2012) Gil-Nobajas, J.J. (Jorge Juan); Florez-Esnal, J. (Julián); Avello-Iturriagagoitia, A. (Alejo)Los sistemas hápticos de realidad virtual están suscitando en la actualidad un creciente interés, desde un punto de vista científico y empresarial, por las variadas aplicaciones industriales que pueden llegar a tener. Los interfaces hápticos sirven de enlace entre el usuario y un escenario virtual, a través del sentido del tacto. El sistema requiere un dispositivo mecánico, que el operario manipula a modo de herramienta, con espacio de trabajo adecuado y baja inercia. También se requiere de un software gráfico y de control,encargado de mostrar el escenario, y la réplica virtual del usuario, y de calcular y comandar las fuerzas de contacto. La presente tesis centra sus investigaciones en el área de control de dispositivos hápticos de gran espacio de trabajo. Los estudios se pueden agrupar en tres grandes líneas de trabajo: •Desarrollo e implementación de un método de cálculo de la fuerza de contacto con el escenario. •Estudio de la estabilidad del sistema, así como su comprobación experimental. •Desarrollo, implementación y análisis de un método de disminución de inercia del interfaz, que contribuya a mejorar su transparencia. Los planteamientos teóricos se han implementado físicamente en dos dispositivos hápticos. El primero es comercial, el PHANToM, mientras que el segundo, el LHIfAM, ha sido desarrollado por el CEIT en el marco del proyecto REVIMA. Este proyecto es pionero en España en el desarrollo de un sistema háptico completo: generación del software gráfico y de control, y diseño mecánico y construcción del interfaz.