El uso cotidiano del insulto, de la injuria, en las sociedades de la Edad Moderna, se hace también presente en las voces de los protagonistas de Don Quijote. No obstante, el ingenioso hidalgo y su escudero no hacen un mismo uso del insulto. Este dependerá, en buena parte, de la posición social del insultador y del insultado (hidalgo o villano), y de las circunstancias que lo rodean. No obstante, la realidad social, recogida en diferentes pleitos ante los tribunales, muestra que la injuria no respetaba de la misma forma que en la novela, la estructura estamental.