Este artículo desarrolla una reflexión sobre el término de novela picaresca, que puede ser entendido como modelo literario propio del siglo de oro y rescatado en la narrativa actual o como resultado de una serie de rasgos y cualidades que se consideran próximos a este género. A través de un recorrido histórico-social y literario, este trabajo supone un acercamiento a las razones históricas y estéticas que llevan a los autores del siglo XX a revitalizar la picaresca en sus obras.