La presente investigación busca mostrar la peculiar relación de esta doble dimensión racional –teórica y práctica– en la acción humana, y el modo de ser explicada en una teoría de la acción. Además, apunta a establecer un marco racional adecuado para comprender la unidad de estas dimensiones y su repercusión en la praxis vital de la persona, la cual es unificada por el amor a la verdad. Este objetivo –no siendo el principal, pero de ninguna manera trivial– se lleva a cabo desde la explicación de la teoría de la acción de uno de los filósofos norteamericanos más influyentes de los últimos cuarenta años.