Diseño e implementación de un sistema de llamada combinada para una maqueta a escala de 3 ascensores usando dos PLC CJ1m de OMRON.

Abstract

El presente proyecto trata sobre la programación de una maqueta a escala de tres ascensores existente en la Escuela de Ingenieros de San Sebastián (TECNUN) para la implementación de una llamada combinada. Dicha maqueta consta de dos PLCs de forma que un PLC controla dos cabinas y el otro controla a la tercera. Por ello, una parte importante del presente proyecto ha sido establecer la comunicación entre dichos PLCs. Dicha comunicación se ha elegido realizando una comparativa entre las tecnologías Ethernet y Ethernet/IP para ver cuál se adapta mejor a este caso. En cuanto a la programación, los PLCs CJ1M empleados de la marca OMRON están preparados para utilizar el lenguaje Ladder, pero permite la programación en Texto Estructurado. Con ello se busca averiguar si es posible una programación optimizada en Texto Estructurado de las tres cabinas de forma combinada ante llamadas exteriores. Para completar el sistema, la maniobra se monitoriza mediante un SCADA en el que gráficamente un operario puede supervisar todo el proceso e interactuar con él.