Diseño y desarrollo de una aplicación para la visualización de los resultados de una captura de movimiento en un modelo 3D en Matlab.

Abstract

El desarrollo completo del Proyecto se ha dividido en dos partes principales. La primera de ellas ha consistido en el diseño y la programación del software. Por otro lado, en la segunda etapa se ha completado el manual de uso del software en cuestión. Primero, se fijaron los objetivos, alcanzables y concretos, que se debían completar durante el transcurso del proyecto. El objetivo principal era desarrollar una aplicación en Matlab que funcionase conjuntamente con el software de reconstrucción de movimiento MotRec, permitiendo visualizar en un modelo 3D el movimiento capturado mediante un sistema de captura de movimiento y permitiese al usuario interactuar con ella. Así, se pretendía sustituir el software Compamm 5.1 que hasta ahora se utilizaba para cumplir dicha función en la asignatura de Biomecánica y Biorrobótica en Tecnun. Asimismo, se establecieron las características de diseño, funcionalidad e interactividad que debía tener la aplicación que se iba a programar para sustituir al software empleado hasta el momento para visualizar el movimiento en modelos 3D. El software debía resultar atractivo al usuario, fácil de manejar y con controles estándares para ejecutar la animación, como por ejemplo botones de Pause/Play, avanzar y retroceder un fotograma y una barra slider entre otros. Por otra parte, debía funcionar en sistemas operativos de Windows y Mac y ser ejecutable en la versión 2020a de Matlab. Con las bases del proyecto bien claras, se procedió al diseño de la aplicación en el entorno de programación Matlab 2020a. Debido a que se partía de cero, esta fase ha resultado ser la más costosa de todo el proyecto en lo que a complejidad y tiempo se refiere. El método de trabajo seguido ha consistido en ir añadiendo funcionalidades a la aplicación, comenzando por las más básicas, para después pulir detalles y hacer la interfaz de usuario lo más atractiva y entendible posible. Ha habido que modificar también el código del software MotRec para hacerlo compatible tanto con los sistemas operativos de Windows y Mac como con la propia aplicación. Una vez verificado el correcto funcionamiento de la app y haber asegurado que cumplía todos los objetivos y requisitos impuestos al inicio del proyecto, se dio por finalizado el proceso de diseño y programación de la aplicación. Por último, se completó el manual de uso del software MotRec ya existente. Se añadió una sección en la parte final del manual en la que se explica el funcionamiento de la aplicación y cuáles son los controles y conocimientos mínimos que debe dominar el usuario acerca de ella.