Diseño de dirección asistida para bicicleta

Abstract

En el presente trabajo se va a realizar el diseño de un asistente de dirección para bicicleta. El proyecto se basa en una necesidad de aumentar la seguridad en el manejo de la bicicleta debido a su auge como medio de transporte con el consiguiente aumento en el número de accidentes. Se estudiarán una serie de alternativas de asistentes de dirección y finalmente se realizará el diseño de la solución adoptada. En primer lugar, se llevará a cabo un diseño empleando herramientas de CAD para, a continuación, realizar el correspondiente prototipado mediante impresión 3D. Se realizarán los cálculos correspondientes para dimensionar y seleccionar todos los componentes del sistema de dirección asistida propuesto, así como análisis de tensiones y deformaciones de las partes más críticas. Por último, se desarrollará una simulación del sistema de control del modelo y se realizará una evaluación del mismo, así como una propuesta de mejoras y futuros avances de este proyecto.

The purpose of the present project is to design a bicycle steer assistant. This project will be based on the necessity of improving bicycle riding safety as its use has been increasing in the last decades and, therefore, the number of accidents while riding it. Several steer assistant alternatives will be studied, and one will be selected for it being designed. A CAD design will be made for its later prototyped with 3D printers. The corresponding calculations and analysis for the dimensioning and selection of the components of the system will be done, as well as stress and deformation studies of the most critical parts of the design. Last, but not least, a simulation of the balancing control of the bicycle will be performed and an evaluation of the whole design with improvements proposals and future work of the project will be shared.