Development framework for a racing-oriented torque vectoring algorithm and controller proposal.
Palabras clave :
Dinámica de vehículos
Conducción límite
Torque vectoring
Control directo de guiñada
Controlador proporcional derivativo integral
Controlador de modelo predictivo
Fecha de publicación :
oct-2022
Fecha de la defensa:
15-jun-2022
Editorial :
Servicio de Publicaciones. Universidad de Navarra
Cita:
MEDINA, Andoni. "Development framework for a racing-oriented torque vectoring algorithm and controller proposal" Bistué, G. y Rubio, A. (dirs.). Tesis doctoral. Universidad de Navarra, Pamplona, 2022
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