An enhanced integrity multisensor Fusion for a reliable seamless navigation.
Palabras clave :
Multisensor navigation
GNSS
UWB
IMU
FDE
Enhanced Integrity
Urban navigation
Navegación multisensor
Fecha de publicación :
ene-2023
Fecha de la defensa:
25-nov-2022
Cita:
Zabalegui, Paul. "An enhanced integrity multisensor Fusion for a reliable seamless navigation." Adin, I. y De Miguel, G. (dirs.). Tesis doctoral. Universidad de Navarra, Pamplona, 2022
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